鋼球磨煤機動態特性和研究磨煤機動態模型的基礎上，設計了一種基于廣義預測控制的球磨機控制策略，為改善球磨機運行的安全性和經濟性提供了保障。仿真研究結果表明，該控制策略具有較好的跟蹤性能、抗干擾能力，可以達到較為理想的控制效果。同時，針對磨煤機生產工況變化導致的模型失配問題，進行了系統魯棒性仿真研究。仿真結果表明，系統有較強的棒性。

鋼球磨煤機制粉系統己廣泛應用在國內外電廠中，其任務是研磨出合格的煤粉，以保證鍋爐的經濟、清潔燃燒，同時維持制粉系統在最大出力下進行，使單位磨煤電耗最小。然而現實中常規的自動控制方法不能使其運行在合理經濟出力。多變量禍合、多變量時滯和模型時變特性是球磨機控制的主要困難。常規控制系統設計為三個常規PID回路調節系統，無法消除和克服回路間的干擾，強行割裂了各變量之間的禍合關系，不僅得不到好的控制效果，而且容易造成鍋爐燃燒系統運行不穩定。

我們在分析磨煤機制粉系統工作原理和動態特性的基礎上，確定了磨煤機制粉系統的輸入變量、輸出變量之間的禍合關系，并由此確定了系統傳遞函數的基本形式。磨煤機系統是以再循環風門開度、熱風門開度、給煤量為輸入變量，以磨內負壓、出口溫度、載煤量為輸出變量的多輸入多輸出(MIMO)系統。

針對測試法建立的模型，進行仿真研究，并與常規PID控制效果進行比較。仿真結果表明，河南群星專家設計的鋼球磨煤機廣義預測控制系統具有較好的控制效果。