球磨機制粉系統是一個典型的多輸入多輸出系統，系統輸入量是再循環風門開度、熱風門開度、給煤量，輸出變量是磨煤機磨內負壓、出口溫度和載煤量(磨煤機負荷)。根據我們對于鋼球磨煤機的動態特性分析可知，系統各變量之間存在著藕合和時滯，特變是由于工況條件易發生變化，系統模型還具有時變特性。

根據鋼球磨煤機的特性，可采用兩類方法來建立磨煤機的動態模型。河南群星機械專家給出了簡化的機理模型，此模型僅從整體上反映磨煤機特性，不涉及磨煤機內復雜的磨煤過程;建模者將磨筒、下降干燥管、回粉管合并考慮;假設磨煤機出口溫度是風和煤粉混合物的溫度;同時不考慮制粉系統內熱損失，將磨筒內鋼球數視為定值。該模型主要包括:磨煤機進出口質量方程，磨煤機進出口能量方程，磨煤機差壓—流量方程和磨煤機入口負壓方程等。我們用測試法建立了球磨機的傳遞函數模型，通過分析球磨機的動態特性和系統變量之間的藕合關系，通過對系統的3個輸入分別加入階躍信號，記錄三個輸出的響應曲線，通過曲線擬合建立了球磨機的典型傳遞函數信息。