我公司對于碎礦控制系統(tǒng)的改造，充分依靠該礦掌握PLC的能力，走出了一條設(shè)計、改造的新路。同時介紹了碎礦系統(tǒng)中卸料可逆膠帶引入PLC控制，采用“一次選擇定點卸料”控制方式，使可逆膠帶在生產(chǎn)運行中可靠性大大提高，并介紹了某礦破碎過程的工藝流程、計算機控制系統(tǒng)的配置以及控制策略。

某鐵礦采用的磨礦分級自動控制系統(tǒng)和在線分析檢測技術(shù)的應(yīng)用效果，不僅提高了磨粉機處理量、磨礦細度與合格率，還提高了精礦品位、精礦合格率和回收率，獲得顯著的經(jīng)濟效益。專家介紹了某選廠磨礦分級多參數(shù)測控的原理、硬件組成和軟件特點，可提高礦石處理量5%，以及用工控機和PLc組成的兩級分布式計算機控制系統(tǒng)(DcS)，成功應(yīng)用于選礦廠磨礦分級過程控制。通過調(diào)節(jié)電振給礦機工作電流，用8098單片微機實現(xiàn)球磨給料自動化，可選擇恒功率控制，恒給礦量控制和綜合控制，使磨機工況向合理工況趨近。國內(nèi)專家還解決了大型自磨機給礦量控制并建立了自磨系統(tǒng)經(jīng)驗控制模型，提高了系統(tǒng)的處理量和分級產(chǎn)品的質(zhì)量，避免了磨機出現(xiàn)“脹肚”現(xiàn)象。分級系統(tǒng)工藝通過超細氣流粉碎一參數(shù)正交優(yōu)化試驗回歸模型，可以對“粉碎一分級”系統(tǒng)的粉碎產(chǎn)品粒徑實現(xiàn)自動控制，并實現(xiàn)“目標(biāo)粉碎’。針磨礦分級系統(tǒng)的特點，磨礦分級的學(xué)習(xí)智能控制系統(tǒng)，采用了模糊控制與學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)具有控制精度高，搜索速度快，抗千擾能力強等優(yōu)點。從傳統(tǒng)控制策略、現(xiàn)代控制策略、智能控制策略等論述了磨礦分級控制策略的研究現(xiàn)狀，并指出了未來的發(fā)展趨勢。某銅礦選礦過程自動控制系統(tǒng)在提高磨機效率、降低浮選藥劑消耗、穩(wěn)定浮選指標(biāo)等方面發(fā)揮的重耍作用作了全面闡述，指出存在的問題并提出改進意見。

以凡口鉛鋅礦磨礦分級作業(yè)為研究對象，我國開發(fā)了磨礦分級過程控制專家指導(dǎo)系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)總體控制方案的設(shè)計，包括控制方法、控制策略以及自適應(yīng)預(yù)報系統(tǒng)的設(shè)計。專家匯劃了將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊化及專家系統(tǒng)等技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用于浮選過程自動控制。以國產(chǎn)化工業(yè)型算機代替從芬蘭引進的庫里厄30載流X熒光分析儀的AOP計算機，自行設(shè)計了比AOP計算機操作系統(tǒng)功能更強、更適應(yīng)中國國情的。AOSZOOO分析儀專家系統(tǒng)”，不僅具有AOP系統(tǒng)原有的管理功能和分析儀的分析精度，且全面漢化，成功應(yīng)用于凡口鉛鋅礦的兩臺載流x熒光分析儀系統(tǒng)。例如A0s2000專家系統(tǒng)代替AoP系統(tǒng)的硬件、配置、功能以及在凡口鉛鋅礦選礦廠的應(yīng)用，并就應(yīng)用效果進行技術(shù)經(jīng)濟分析。

近期，磨機專家提出采用基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的專家系統(tǒng)來指導(dǎo)磨礦分級過程控制，用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行磨礦分級過程建模，可強化系統(tǒng)的自適應(yīng)性和自學(xué)習(xí)能力，提高專家系統(tǒng)知識的獲取速率和效率;把知識處理技術(shù)、過程優(yōu)化技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合，進行了磨礦分級過程有效智能控制方案的研究。