給礦過程控制：球磨機(jī)的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用參數(shù)定值給礦控制，它由皮帶秤（光電轉(zhuǎn)換裝置）、調(diào)節(jié)器、記錄儀、漏斗自動(dòng)切換裝置，可控硅調(diào)速器和3臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的帶式給礦機(jī)組成的。其原理框圖如下圖所示。

給礦控制原理圖

操作人員在調(diào)節(jié)器中設(shè)定好給礦量，當(dāng)?shù)V量變化偏離給定值時(shí)產(chǎn)生偏差信號，經(jīng)過調(diào)節(jié)器比例積分、微分運(yùn)算，其輸出自動(dòng)改變可控硅調(diào)速器的直流毫安信號，使可控硅調(diào)速器輸出電壓變化，用調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓方式來調(diào)節(jié)帶式給礦機(jī)的速度，使給礦量回到或接近（允許誤差范圍內(nèi)）給定值，達(dá)到定值給礦的目的。控制回路穩(wěn)定了磨礦機(jī)的給礦量，一般可提高磨礦機(jī)處理能力3% -5%，保證磨礦產(chǎn)品質(zhì)量。這個(gè)控制系統(tǒng)用單元組合儀表來實(shí)現(xiàn)，也可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。

磨礦濃度控制：在磨礦機(jī)一螺旋分級閉路磨礦中，磨礦機(jī)的磨礦濃度自動(dòng)連續(xù)檢測是不易實(shí)現(xiàn)的。為滿足工藝要求的磨礦濃度，通常采用前饋控制。系統(tǒng)中采用微處理機(jī)進(jìn)行回歸分析，建立前饋控制的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出每個(gè)時(shí)刻的球磨機(jī)加水量的給定值，它與電磁流量計(jì)測得水流量信號比較，其偏差經(jīng)過調(diào)節(jié)器運(yùn)算，自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門開度，實(shí)現(xiàn)該給定值所要求的加水量。反饋回路在控制過程中能自動(dòng)地消除由于供水管道中的水壓波動(dòng)對給水量所引起的干擾