發布時間:2012-05-30 09:40:19
磨粉機的電動軋距調節機構水平位移推拉曲柄偏心轉軸機構,曲柄偏心轉軸機構又和磨輥軸承座一體,所以磨輥離合閘軌跡實際是一曲線,因此要建立水平位移和曲線位移的聯系以求得磨輥軋距。采用離散點擬合實際的曲線軌跡,擬合示意圖如圖所示。圖中虛線表示實際的曲線軌跡,合閘的那一段曲線選取較多離散點進行曲線擬合,越靠近離閘位置則選取較少離散點進行擬合,既兼顧合閘碾磨的控制精度,又具備離閘的快速性。
圖 電動執行機構和磨輥的移動軌跡
由于電動離合閘機構的位移與磨輥的位移并不是線性關系,并且實際軋距指的是兩磨輥外圓之間的最小距離,而軋距檢測和計算由與滾珠絲杠平行的電位計得出,因此,必須將檢測到的水平位移值映射到實際軋距上,要建立映射關系就必須進行軋距校準。L1 為電動離合閘機構的移動軌跡,L2 為磨輥的移動軌跡。兩軌跡之間存在著一定的偏差,關鍵在于它們的的起點不同。也就是說,檢測到的軋距為零時,磨輥間的實際間距卻不為零。因此,校準的目的就是使它們的零點盡可能的重合;另外所有在曲線上的相交點,都要通過校準輸入數值。校準是依據塞尺的測量,對左右閘距分別進行校準。
磨粉機的電動軋距調節機構水平位移推拉曲柄偏心轉軸機構,曲柄偏心轉軸機構又和磨輥軸承座一體,所以磨輥離合閘軌跡實際是一曲線,因此要建立水平位移和曲線位移的聯系以求得磨輥軋距。采用離散點擬合實際的曲線軌跡,擬合示意圖如圖所示。圖中虛線表示實際的曲線軌跡,合閘的那一段曲線選取較多離散點進行曲線擬合,越靠近離閘位置則選取較少離散點進行擬合,既兼顧合閘碾磨的控制精度,又具備離閘的快速性。
圖 電動執行機構和磨輥的移動軌跡
由于電動離合閘機構的位移與磨輥的位移并不是線性關系,并且實際軋距指的是兩磨輥外圓之間的最小距離,而軋距檢測和計算由與滾珠絲杠平行的電位計得出,因此,必須將檢測到的水平位移值映射到實際軋距上,要建立映射關系就必須進行軋距校準。L1 為電動離合閘機構的移動軌跡,L2 為磨輥的移動軌跡。兩軌跡之間存在著一定的偏差,關鍵在于它們的的起點不同。也就是說,檢測到的軋距為零時,磨輥間的實際間距卻不為零。因此,校準的目的就是使它們的零點盡可能的重合;另外所有在曲線上的相交點,都要通過校準輸入數值。校準是依據塞尺的測量,對左右閘距分別進行校準。
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