磨粉機的細磨作用，主要通過研磨體對物料的沖擊和研磨作用。為了能夠進一步了解磨機操作時研磨體對物料作用的實質，以便計算磨機的主要參數——如磨機的工作轉速、能量消耗，研磨體的裝填等，以及掌握影響磨機粉磨效率的各項因數，甚至于磨機胴體受力情況與強度的計算，校核等，都必須首先對研磨體在磨內的運動情況加以探討。

經過大量實驗證明，研磨體粉磨物料的作用既有沖擊又有研磨，研磨體的運動也包含著幾種不同的形式，如“貼附”在磨機胴體壁上隨之向上運動，滑動、類似拋物體的運動，繞自身軸線自轉運動等。為了將上述錯綜的現象加以整理，并使問題得以用簡單方法處理，特作如下假設：

1．當磨機在一定條件下（如轉速一定等）工作時，研磨體在磨內，接著其所在的位置，一層層的進行循環運動。

按照這個假設的含義，可進一步認為，任一層上的研磨體在運動過程中，無論其經過何種軌跡的運動，最后仍然返回至其原來的位置“層”。研密體就是這樣有規則的進行循環運動。

2．研磨體在磨內有兩種運動軌跡：一種是一層層地以磨機腡體橫截面幾何中心為心，按同心圓弧的軌跡隨著胴體回轉作向上運動，另一種是一層層地按拋物線軌跡降落下來。

3．研磨體與磨機胴壁間及研磨體層與層間的滑動極小，在具體計算時可以忽略不計。所以，當研磨體按同心圓弧軌跡隨同胴體回轉作向上運動時（即研磨體尚未被甩出形成 拋物線下落之前），研磨體的圓周線速度相等。

4．胴體內物料對于研磨體運動的影響略去不計。

研磨體按圓弧隨胴體回轉作向上運動，當達到某一定高度開始被甩出離開圓弧的軌跡而形成拋物線下落，此瞬間，研磨體的中心點稱為脫離點，各層研磨體脫離點的連線稱為脫離點的軌跡。

研磨體進行循環運動時，當以拋物線軌跡下落后，到達降落終點，又重新開始按圓弧隨胴體回轉作往上運動，此瞬間，研磨體的中心點稱為降落點，各層研磨體降落點的連線稱為降落點的軌跡。

磨機中研磨體運動分析，實際上包括兩方面的內容：

1．研磨體的運動方程式——研磨體運動軌跡，即脫離點軌跡和降落點軌跡的方程式，

2．研磨體的運動速度或研磨體的回轉周期。