磨礦機一般處理的物料粒度較小，產品也細，可達0.074mm或更細。它是靠夾在介質（鋼介質或非金屬介質）之間的礦粒，受到沖擊和磨剝作用而完成粉碎的。按所得產品細度分為粗磨（1-0.3mm）、細磨（0.1-0.074mm）和超細（微）磨（通常指生產1-10um或更細的粉體物料）。磨礦機按用途及特點大體分為如下類型：

1.球磨機。筒體是筒型或錐型，用金屬球做磨礦介質，按排料方式又分溢流型和格子型。球磨機在選礦廠廣泛用來磨細各種礦石。

2.棒磨機。筒體為長筒型，以金屬棒做磨礦介質，由于選擇性磨碎作用，產品粒度均勻，多用于重選廠。

3.礫磨機。無鋼介質磨礦，借助于各種尺寸的礫石或硬巖石塊磨細礦石。

4.自磨機。在短筒內礦石靠自身的相互沖擊、磨剝而粉碎。礦石即是磨礦介質又是被磨物料。為了改進自磨效果，有時向筒體內加少量（2%-8%）的鋼球，稱為半自磨。自磨機的粉碎比大，可大大簡化粉碎流程。

5.超細粉碎設備。這類設備目前主要用于非金屬礦的深加工，包括機械式和氣流沖擊式兩大類。機械式超細粉碎設備是靠高速旋轉的各種粉碎體（錘頭、葉片、齒柱等）來碰撞因離心力而分散在粉碎室內壁處的粗礦粒或者賦予這些礦粒以線速度，使顆粒相互發生沖擊碰撞。這類設備包括振動磨機、攪拌磨機、雷蒙磨、塔式磨機、膠體磨機、離心磨機和高壓（擠壓）盤磨機等。氣流式超細粉磨設備是利用高壓氣流（壓縮空氣或過熱蒸汽），使物料相互沖擊（碰撞）摩擦及剪切作用實現粉碎的。產品粒度一般可達1-5um或更細。這類粉碎機已有扁平式氣流粉碎機、循環管式氣流粉碎機、噴射磨礦機等。這些粉磨設備主要用于物料的超細磨。